像剛剛無人三輪車是很好的例子，一下子就要判斷，你不能上傳到雲端，做完判斷再回來，已經來不及了，這時候你edge有非常多的訊號，你有視覺訊號、LiDAR訊號、聽覺訊號，可能視覺還分很多不同的深度攝影機，有一些你一下雨就模糊掉，有一些你經過旁邊很大聲就被蓋掉，有一些形狀不對，你就辨識不出來，所以每一個感測器都有其極限，這時你要如何把這一些感測器融合在一個晶片裡面，能夠濾掉明顯不對的，這是sensor fusion。
像剛剛無人三輪車是很好的例子，一下子就要判斷，你不能上傳到雲端，做完判斷再回來，已經來不及了，這時候你edge有非常多的訊號，你有視覺訊號、LiDAR訊號、聽覺訊號，可能視覺還分很多不同的深度攝影機，有一些你一下雨就模糊掉，有一些你經過旁邊很大聲就被蓋掉，有一些形狀不對，你就辨識不出來，所以每一個感測器都有其極限，這時你要如何把這一些感測器融合在一個晶片裡面，能夠濾掉明顯不對的，這是sensor fusion。