簡單來講,就是分為sensor的部分,另外一個是認知判斷,也就是去判斷障礙物或者是人或者是車輛,最後的行車規劃做轉向來作煞車的調整,也就是透過這一些sensor感應到環境的行車狀況,還有感應搭配3D的圖資來判斷車子現在在什麼位置,不管是人工智慧的路徑規劃去控制,而達到自駕車,這大概整個自駕車子的狀況。