這是我們幫中鋼做的，我們花三個月做而已，我們可以保證現在國內做AGV的，應該沒有人做得比我們好，因為國內的基礎是好的，我們的基礎是建立在Windows下面，檔案的結構跟檔案傳輸系統的架構都有問題的，都是寫死的，所以沒有辦法像open source的ros是用串流的基礎在做，但是國內的人在寫的時候，都是用硬體的架構在思考，也就是在抓，基本上不容易達到的，所以是自己看演算法來改演算法，我們在做演算法的時候，類神經網路的程式結構的寫法是實驗室做出來的，可是他們實驗室的人並不是程式專家，所以他們寫的東西，很像數學家寫的類神經結構是有問題的，所以後來我們解決這個問題，但是後來我們自己寫，把東西拿下來自己重寫。