而這個過程非常辛苦,因為畢竟就是個基礎設施,所以2016年開始跟台北市交通局談,但是談到2017年那時候謝處長好幾個月才同意簽MOU,但是是由廠商自費測試,所以從2017年至2018年3月,我們在台北終於從開發、測試,台北第一個路口7位視障者是可行的,但是我們發現需要修改很多的架構,包含本來是布穀鳥擾民,但是兩位視障者告訴我們,其實還是需要,我們也認為那個是安全。