這個是水下的監視系統,因為水下的攝影機,目前在高濁度的環境是看不到,我們已經開發到基本的濁度,我們已經看到底部蝦子的情況,我們也有看海水的攝影機來辨識水面的情況,這個部分我們已經做到將近七成的步驟。