OK。馬德里那一個是我們自己做的，是用ROS，我找一下影片，這個是我去巴黎的影片，就是在講怎麼用VR開公聽會，裡面囊括了我這一年來做的研究，這個是觀光用、這個是建模，這個你都已經熟了，然後這個就是在馬德里，因為剛好他們的市議員也是寫程式的，因為坐輪椅，所以跟我變成一樣高（笑），他們底下ROS，我也是用鍵盤控制，但是上面這一個cam是360，所以我在臺灣可以感覺到。這樣另外一個好處是，因為像MIT的這一個，我要按左右鍵轉向，它還會等半秒鐘，影像才會回來，有一個latency，但我用這個的話，我可以local轉向，因為是360的光到臺灣來，所以我的rotation感覺上比較好，我這樣子跟他們相處了幾天，再飛去馬德里，他們覺得我已經在那邊幾天了，非常融入。